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智能控制技术的特点

时间：2022-03-17 作者：圈圈电子

智能控制是指驱动智能机器自主其目标的过程，即是一类无需人的干预就能独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。对很多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的。常规控制常常包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力；智能控制系统有补偿及自我修复功能；

智能控制系统具有判断决策功能，实现了“智能递增，精度递降”的一般组织结构的基本原理，并具有高度的可靠性。总之，智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程，其智能机可以在熟悉或者不熟悉的环境中自动或人一机交互地完成拟人的任务。

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