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PLC程序执行的三个阶段是什么

时间:2021-10-21  作者:圈圈电子

PLC执行程序的过程分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。PLC的扫描过程:
(1)输入采样阶段。在此阶段,PLC以扫描模式读取所有输入端子上的输入信号,并将每个输入状态存储在相应的输入图像寄存器中。此时,输入图像寄存器被刷除。在程序执行阶段和输出刷新阶段,输入图像存储器与外部隔离,并且其内容保持不变,直到下一扫描周期的输入扫描阶段被重新读取的输入信号刷新为止。可以看出,当执行程序和处理数据时,PLC不直接使用当时的现场输入信号,而是在该采样期间使用输入到图像区域的数据。一般来说,输入信号的宽度应大于一个扫描周期,否则信号可能会丢失
(2)程序执行阶段。在执行用户程序的过程中,PLC根据梯形图程序扫描原理逐个执行程序。一般来说,PLC按照从左到右、从上到下的顺序逐个执行程序。然而,在程序跳转指令的情况下,程序跳转地址根据是否满足跳转条件来确定。在程序执行期间,当指令涉及输入和输出状态时,PLC从输入图像寄存器“读取”相应的输入端子状态,并从输出图像寄存器“读取”相应元件(“软继电器”)的当前状态。然后执行相应的操作,操作结果存储在输出图像寄存器中。对于输出图像寄存器,每个元件(“软继电器”)的状态将随着程序
(3)输出刷新阶段的执行而改变。程序执行阶段的操作结果存储在输出图像区域中,而不发送到输出端口。在输出刷新阶段,PLC将输出图像区域中的输出变量发送到输出锁存器,然后锁存器通过输出模块生成该循环的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器的触点闭合,外部负载通过输出端子驱动。所有输出设备的状态应保持一个扫描周期

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