新闻中心

NEW

产品动态

Product news

产品动态

自动控制系统运行的基本要求是什么

时间：2021-04-11 作者：圈圈电子

自动控制系统运行的基本要求是什么？各种自动控制系统，为了完成一定的任务，所控制的量必须随给定的量迅速而准确地变化，并尽量不受任何干扰的影响。在工程中，对自动控制系统运行的基本要求一般是稳定性、准确性和快速性。

稳定性：对于定值系统，当系统受到干扰时，经过一定时间的调整，可以恢复到原来的期望值。对于伺服系统，控制量总是跟踪参考量的变化。稳定性是系统的基本要求，不稳定的系统不能完成预定的任务。稳定性通常由系统的结构决定，与外部因素无关。

快速性：要求过渡过程的形式和速度，一般称为动态性能。虽然枪身最终可以跟踪目标，但如果目标变化快，枪身移动慢，仍然无法捕获目标。

准确性：用稳态误差表示。如果在信号等参考书的作用下，当系统达到稳态时，稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差称为给定稳态误差。显然，误差越小，跟随参考输入的输出的精度就越高。

由于上述三个方面对系统性能的要求不同。例如伺服系统对速度和稳态精度的要求很高，而定值系统一般注重稳定性和抗干扰能力。在同一个系统中，上述三个方面的性能要求通常是相互制约的。例如，为了提高系统动态响应的快速性和稳态精度，必须增加系统的放大能力，而放大能力的提高必然使系统的动态性能变差，甚至使系统不稳定。相反，如果强调对动态过程稳定性的要求，系统的放大倍数就要小一些，这会导致稳态精度的下降和动态过程的缓慢。由此可见，系统动态响应的快速性、高精度和动态稳定性之间存在着矛盾。

相关阅读:

联系我们

加入我们

也许您是一位资深的工作人员，这里会提供无数的机会和实现价值的平台。

MAIL：2059861546@qq.com

前往人才招聘部

欢迎来到佛山市圈圈电子科技有限公司

圈圈电子是一家具有软件硬件开发能力的科技公司，在工控行业有多年的开发经验，

佛山市圈圈电子科技有限公司：电子产品的缔造者