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智能控制
时间:2021-02-27 作者:圈圈电子
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,主要用来解决用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。
近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展,智能控制迅速走向各种专业领域,应用于各类复杂被控对象的控制问题,如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
智能控制具有以下几个基本特点:
1.智能控制的核心是高层控制,能对复杂系统进行有效的全局控制,实现广义问题求解,并具有较强的容错能力。
2.其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。
3.智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。
4.智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
5.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
从近年来,智能控制技术在国内和国外已有了较大的发展,已进入工程化、实用化的阶段。作为一门新兴的理论技术,它还处在一个发展时期。随着人工智能技术、计算机技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时期。
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