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工业控制系统常用的控制器有哪些

时间：2022-04-30 作者：圈圈电子

一、可编程逻辑控制器（PLC）

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。

PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。

PLC具有通用性强、使用方便、可靠性高、适应面广、编程简单、抗干扰能力强等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

二、可编程自动化控制器（PAC）

PAC通常使用C或C++进行编程，因此具有开放式架构，采用模块化设计；PAC更倾向于复杂和大规模的自动化架构，尤其适用于多域监控。如先进的智能过程控制、运动控制、驱动控制、可视化应用和HMI。

由于PAC模块提供了简单的编程功能，因此可以方便地从PAC加载和卸载组件。同时，简化的编程使其能够监视和控制数千个输入/输出（IO）。

PAC的性能是基于其轻便控制引擎，标准、通用、开放的实时操作系统，提高生产率和操作效率，降低操作成本，使用户对其控制系统拥有更多控制力等特点。

三、远程终端单元（RTU）

远程终端单元是安装在远程现场的电子设备，用来对远程现场的传感器和设备状态进行监视和控制，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU作为一种远程测控单元装置，可以用各种不同的硬件和软件来实现，这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。通常，RTU要具有优良的通信能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，实现复杂的特殊算法，提供更多的计算功能和控制能力。

远程终端单元具有通信距离较长，用于各种恶劣的工业现场，模块结构化设计，便于扩展。在具有遥信、遥测、遥控、遥调领域的水利、电力调度、市政调度等行业广泛使用等特点。

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